Линии ввода-вывода [STM32, Часть 3]

Главная > Микроконтроллеры STM32

Линии ввода-вывода [STM32, Часть 3]

9 Сентября 2012 К комментариям

В прошлый раз не получилось восстановить старую запись полностью (Базовый шаблон [STM32, Часть 2]), но это и к лучшему.

Так как я попробовал в работе новые платы (STM32F0-Discovery и STM32F4-Discovery), а следовательно как я и обещал в конце статьи получим четыре базовых проекта.

Сразу прошу меня извинить за возможные ошибки в проектах и если таковые будут напишите мне.

Базовый проект

В первую очередь необходимо скачать стандартную библиотеку (Standard Peripherals Library Drivers) под выбранное семейство, я скачал все четыре:

STM32L1xx Standard Peripherals Library Drivers
STM32F0xx Standard Peripherals Library Drivers
STM32F1xx Standard Peripherals Library Drivers
STM32F4xx Standard Peripherals Library Drivers

Для простоты рассмотрим один проект для STM32F0.

Из библиотеки я взял следующие файлы:

stm32_flash.ld - сценарий для компоновщика (решил и его взять готовый)
startup_stm32f0xx.s - начальная инициализация
stm32f0xx.h - заголовочный файл с описанием периферии микроконтроллера
core_cm0.h, core_cmFunc.h, core_cmInstr.h - файлы с описанием ядра (cortex-M0)
stm32f0_stdperiph_lib - файлы самой библиотеки

Для проверки работоспособности кода используем простую программу:

void main(void)
{
	while(1)
	{
		if(PIN_SIGNAL(PIN_BUTTON))
		{
			PIN_ON(PIN_LED);
		}
		else
		{
			PIN_OFF(PIN_LED);
		}
	}
}

Действия которой сводятся к включению светодиода при нажатии кнопки.

(На каждой из четырех плат имеется как минимум один светодиод и два кнопки: одна для сброса микроконтроллера, состояние другой можно контролировать из программы)

Как видно из кода выше, для работы с линиями ввода-вывода я не использую библиотечные функции, так как они очень не оптимальны. А использую свои макросы.

Они содержат базовый функционал необходимый для работы.

Перед использованием линии ввода-вывода необходимо сделать объявление:

#define PIN_LED			C, 9, HIGH, MODE_OUTPUT_PUSH_PULL, SPEED_2MHZ

Примечание:

литера порта [A, B, C …]

номер линии [0-15]

активный уровень [HIGH, LOW]

режим работы (согласно документации) ANALOGINPUT_FLOATING INPUT_PULL_DOWN INPUT_PULL_UP GENERAL_OUTPUT_OPEN_DRAIN GENERAL_OUTPUT_PUSH_PULL ALTERNATE_OUTPUT_OPEN_DRAIN ALTERNATE_OUTPUT_PUSH_PULL

максимальная частота работы линии SPEED_2MHZSPEED_10MHZ SPEED_50MHZ

и перед использованием настроить линию:

PIN_CONFIGURATION(LED_GREEN);

Раньше я включал тактирование линии при настройке, однако мне это показалось не удобным и теперь я включаю тактирование сразу для всех используемых портов.

Внимание! Для каждого семейства используются свои макросы, в виду различий в реализации модуля GPIO.

В коде инициализации (файл startup_stm32f0xx.s) вызывается внешняя функция SystemInit, реализация которой представлена в файле system_stm32f0xx.с.

Решил не использовать её и написал вот такой код:

//------------------------------------------------------------------------------
void SystemInit(void)
{
	clock();

	gpio();
}

Т.е. сразу после кода инициализации (startup_stm32f0xx.s) и перед передачей управления основному коду (main), вызывается функция SystemInit.

Внутри которой настраивается татирование линий ввода-вывода:

//------------------------------------------------------------------------------
inline static void clock(void)
{
	// включение тактирования необходимых модулей
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
}

и сами линии:

//------------------------------------------------------------------------------
inline static void gpio(void)
{
	// светодиод
	PIN_CONFIGURATION(PIN_LED);

	// кнопка
	PIN_CONFIGURATION(PIN_BUTTON);
}