ZiB

Сегодня попробуем поработать с контроллером внешних прерываний (событий) External interrupt/event controller (EXTI).

Функциональная схема

Как видим контроллер имеет 18 линий прерывания (событий), из них 16 линий можно подключить к линиям ввода-вывода. Генерирование прерываний (событий) возможно по нарастающему и спадающему фронту входного сигнала, так же возможно принудительно (программно) сформировать прерывания (событие) путем записи соответствующего бита регистра EXTI_SWIER:

Подключение линий ввода-вывода производится посредством 16 мультиплексоров, по одному семиканальному мультиплексору на одну линию прерывания:

К оставшимся двум линия прерывания подключены:

• линия 17 (EXTI16) – к выходу программируемого детектора напряжения (PVD)
• линия 18 (EXTI17) – к часам реального времени (RTC) (“будильник”)
</ul> Все выше сказанное относиться к семейству STM32F100xx (RM0041 - Reference manual). Поэтому перейдем к представителю семейства STM32F100RB (STM32VLDISCOVERY). У данного микроконтроллера 51 линия ввода-вывода. В таблице векторов прерываний следующее распределение векторов:
• EXTI0 – индивидуальный для линии 0
• EXTI1 – индивидуальный для линии 1
• EXTI2 – индивидуальный для линии 2
• EXTI3 – индивидуальный для линии 3
• EXTI4 – индивидуальный для линии 4
• EXTI5-9 – общий для линий с 5 по 9
• EXTI10-15 – общий для линий с 10 по 15
</ul>

---

Пример Попробуем рассмотреть на примере работу с контроллером внешних прерываний без использования стандартных библиотек от STM. Для примера выберем линию ввода-вывода PA0, так как к ней подключена кнопка установленная на плате: Конфигурируем линию как вход:

#define BUTTON	A, 0, HIGH, INPUT_FLOATING,

PIN_CONFIGURATION(BUTTON);

Далее согласно документации необходимо разрешить тактирование AFIO (альтернативные функции линий ввода-вывода), так как регистры управления мультиплексорами находится в данном модуле: RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN; далее выбираем необходимый нам вход:

AFIO->EXTICR[0] &= ~AFIO_EXTICR1_EXTI0;
AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;

Выберем для детектирование оба фронта:

EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;

Разрешаем генерацию прерывания от выбранной линии:

EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;

Инициализация целиком:

//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
	PIN_CONFIGURATION(LED_GREEN);
	PIN_CONFIGURATION(LED_BLUE);
	PIN_CONFIGURATION(BUTTON);

	PIN_OFF(LED_BLUE);
	PIN_ON(LED_GREEN);

	interrupt_init();

	EXTI->IMR &= ~EXTI_IMR_MR0;
	EXTI->EMR &= ~EXTI_EMR_MR0;

	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

	AFIO->EXTICR[0] &= ~AFIO_EXTICR1_EXTI0;
	AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA;

	EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
	EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;

	EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;

	while (1)
	{
	}

	return 0;
}

обработчик:

//-----------------------------------------------------------------------------
void interrupt_init(void)
{
	NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15);
	NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

//-----------------------------------------------------------------------------
void handler_exti0(void)
{
	if (PIN_SIGNAL(BUTTON))
	{
		PIN_OFF(LED_GREEN);
	}
	else
	{
		PIN_ON(LED_GREEN);
	}

	EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
}

При включении будет гореть зеленый светодиод на плате. При нажатии на кнопку гаснуть, а при отпускании снова загораться. Проект целиком: 2011-05-18-stm32-exti-demo

	make all 
	-----------------------------------------------------------
	Compiling: mcu/startup.c
	Compiling: main.c
	Compiling: mcu/interrupt.c
	Linking: target.elf
	-----------------------------------------------------------
	   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
		664	      0	    200	    864	    360	target/target.elf